Brasão: escudo de ouro, monte de três cômoros de verde, movente da ponta, encimado por armação de moínho de azul, cordoada do mesmo e vestida de vermelho. Coroa mural de prata de três torres. Listel branco, com a legenda a negro: «FIGUEIRA de LORVÃO».
Bandeira: azul. Cordão e borlas de ouro e azul. Haste e lança de ouro.
Selo: nos termos da Lei, com a legenda: «Junta de Freguesia de Figueira de Lorvão - Penacova».
Documentos Oficiais:
Parecer emitido a 30 de Janeiro de 2002.
D.R.: Nº 236 de 12 de Outubro de 2002.
DGAL: Nº 292/2002 de 24 de Outubro de 2002.